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该系统由一套结构紧凑、分辨率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷直线型、旋转型微驱动模块组成。微驱动模块内部藏有电阻应变式微位移传感器，具有机构、驱动、检测一体化的特点。用户可以根据需要，用直线型微驱动模块和旋转型微驱动模块方便地组装出多自由度的微动机器人系统。
组合积木式压电陶瓷微动机器人系统的研究
【摘 要】
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该系统由一套结构紧凑、分辨率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷直线型、旋转型微驱动模块组成。微驱动模块内部藏有电阻应变式微位移传感器，具有机构、驱动、检测一体化的
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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