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近程地空导弹，由于经济、可靠性的限制，多采用雷达波束—相对制导体制。该体制可用的常规导引规律只有三点法。该文以某地空导弹为背景，采用最优控制理论对控制系统进行综合，以便能在满足工程约束条件下对付有较大机动过载的目标。文章参考了两种方法的优点，建立反映控制系统物理实质的控制模型，用二次型性能指标下的控制规律确定系统的最优控制结构。然后再建立反映工程实际的非线性、时变模型，用对权函数的参数优化，使控制规律能满足系统要求。（韩理洁摘）