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对长距离带式输送机在传输过程中电动机功率分配不均问题,分别采用了常规控制的仿真分析和基于CMAC 的ASE/ACE 控制器的仿真分析.通过比较仿真数据可知,在分布式环境中,基于CMAC 的策略评价家算法能实现电机功率的均衡控制,减小了系统的最大张力,并能保证系统启动的平衡性,有利于延长胶带寿命.