浅谈车身焊接线机器人点焊工作站的设计

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本文以车身焊装线焊接工位为例,介绍了机器人点焊工作站的设计过程。以FANUC机器人为中心,设计了工作站的整体结构和总体布局,详细介绍了工作站整体设置、PLC系统设置、触摸屏设计的实现方式,对于同类工作站的设计具有参考价值。
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