【摘 要】
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星敏感器是一种高精度的姿态测量装置,它能够给出相对惯性空间的高精度姿态信息,且不随着时间漂移.惯导是一种既不依赖于外部信息、又不发射能量的自主式导航系统,隐蔽性好,
【机 构】
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北京自动化控制设备研究所,北京,100074
【出 处】
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全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议
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星敏感器是一种高精度的姿态测量装置,它能够给出相对惯性空间的高精度姿态信息,且不随着时间漂移.惯导是一种既不依赖于外部信息、又不发射能量的自主式导航系统,隐蔽性好,不怕干扰,但惯导提供的导航信息会随时间漂移,当时间较长时,会带来很大的定位误差.将星敏感器刚性连接于捷联惯导系统中,构成捷联惯性/星光组合导航系统.惯导辅助位置模式的工作原理,是利用惯导提供的位置信息,通过星敏感器测量的惯性空间的姿态,对惯导的三轴姿态进行校正.利用现有的设备,进行了捷联惯性/星光组合导航系统的车载试验,验证了利用星光导航信息修正捷联惯导系统误差的可行性和有效性.
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