【摘 要】
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在有界外部输入作用下,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统的鲁棒无源控制问题.首先利用线性矩阵不等式,给出了自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后提出了状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件及相应的控制器,并且设计了动态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件,同时利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法;最后举例说明了所提出方法的可行性.
【机 构】
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江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122
【出 处】
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中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
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在有界外部输入作用下,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统的鲁棒无源控制问题.首先利用线性矩阵不等式,给出了自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后提出了状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件及相应的控制器,并且设计了动态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件,同时利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法;最后举例说明了所提出方法的可行性.
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