【摘 要】
:
针对无人机地面站系统紧耦合导致单个服务升级困难,提出基于服务组件的无人机地面站架构技术,详细阐述了基于服务组件地面站技术的实现目标、应用服务组件和平台服务组件的设
论文部分内容阅读
针对无人机地面站系统紧耦合导致单个服务升级困难,提出基于服务组件的无人机地面站架构技术,详细阐述了基于服务组件地面站技术的实现目标、应用服务组件和平台服务组件的设计以及服务组件集成的准则。明确了地面站服务、子功能域、功能域的层级关系,定义了一种模块化、通用的、开放性的、支持灵活扩展的体系结构,将地面站的功能实现拆分为应用服务组件和平台服务组件,支持在各种部署场景中灵活集成不同的地面控制系统服务,从而使地面站产品能够依据项目需求进行裁剪与集成,具备互操作能力。
其他文献
卵黄抗体作为口服免疫疗法的新型外源抗体在防治肠道疾病中作用受到了越来越多的关注。与从其他哺乳动物血液中获得抗体相比,卵黄抗体具有无法比拟的优越性。卵黄抗体作为一
近日,由中铝公司研制完成的5083铝合金超塑板通过中国有色金属工业协会成果鉴定。该项成果填补了国内空白,材料高温超塑性达到国际先进水平。该成果通过添加微量元素、进行分级
根据杨凌示范区的水文地质特征,采用地下水动态监测数据,分析了地下水在不同水文地质条件及其不同含水层的补给与排泄的变化规律,分析了影响地下水位动态变化的因素,掌握了该
目的 比较舒芬太尼与芬太尼应用于非体外循环冠状动脉旁路移植术(OPCAB)的麻醉效果及术后恢复情况。方法 60例拟行OPCAB病人随机分为舒芬太尼组(S组)和芬太尼组(F组),每组30例。麻
目的研究西罗莫司对氯化钴(CoCl2)诱导的肝癌HepG2细胞中缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)表达的影响。方法用CoCl2诱导细胞模拟缺氧微环境,并根据CoCl2浓度不同分为0、50、100、200及40
<正>随着现代护理事业的发展,护理的功能与护士角色发生了巨大变化,“以病人为中心”的整体护理,从根本上改变了护士以往在护理工作中的被动地位,单纯为病人“打针、送药”的
作者对300只耳朵的记存模型进行聚类分析,根据聚类的结果制定义耳型号,制成模具和预成蜡义耳,在临床修复中可“对号入座”。
颅内肿瘤切除术中,准确的定位、定性直接关系到治疗方案的选择、治疗效果和预后。CT、MRI等影像技术可在术前很好地显示颅内病灶,但术中MRI、术中CT受空间、时间的限制,且设备昂
本文运用各种微观分析方法对运行300万公里后的列车车轴进行深入研究,采用光学显微镜(OM)、体式显微镜(SM)、里氏硬度仪、扫描电子显微镜(SEM)、电子能谱仪(EDS)、三维形貌仪
分析了液压系统空化气蚀的产生机理和影响因素,提出了预防或减小空化气蚀破坏的措施。