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救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。本文设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统，该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性，取得了很好的效果。
煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计
【摘 要】
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救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。本文设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统，该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性，取得了很好的效果。
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会
【发表日期】
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2010年11期
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