较大放纸卷的张力控制分析

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福建南纸第二抄纸车间4#复卷机对自动化系统进行升级,在复卷的控制过程中,涉及到速度控制、扭矩控制(双底辊上的负荷分配)、恒速直接张力控制和加减速张力补偿。本文重点放在叙述复卷机保持较大卷径过程中,如何保持恒加、减速时的张力稳定时,得到所需要的加速(或减速)电流。如果放纸卷加速(或减速),传动的电机需提供加速(或减速)的力矩,传动所提供力矩的大小,取决于机械时间常数(机械惯量/电机转矩)。放纸卷是通过纸轴与驱动电机连接,而电机有不同的机械时间常数,在两个传动加速(或减速)时,张力会发生改变。为了避免影响纸幅的张力(或尽可能减小这种影响),要在传动中辅加一个电流给定值。其值的大小取决于加速(或减速)力矩的大小。辅加给定值的大小,正比与放纸卷的直径和加速度。
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