本文在钢管螺旋推进漏磁检测中,针对钢管与其驱动对辊轮的接触作用点难以寻找而导致不易通过几何求解法获得其螺距的问题,采用ADAMS运动仿真软件对钢管螺旋推进运动进行了计算分析,包括钢管螺旋运动时的螺距、前进直线速度及转速。随后组建试验装置对仿真计算的结果进行了验证。同时,对钢管螺旋运动时的平稳性进行了分析,特别是其运动波动现象；针对现有直接倒角处理过的对辊轮在驱动钢管时存在较大运动波动的问题,对对辊轮轮廓面进行了多样化设计处理仿真对比,得出了采用部分倒圆轮廓而的对辊轮较好的设计结论。本文的上述工作可为较快较精确的计算出钢管螺旋运动的螺距提供方法,从而为漏磁检测探靴提供设计依据；另外,通过降低钢管螺旋运动推进的跳动现象的优化仿真,最终降低了钢管的机械波动所产生的磁噪声,提高了漏磁探伤的信噪比。