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插秧机的核心工作部件目前国内外步行插秧机均采用曲柄摇杆式分插机构，旋转式分插机构应用于乘坐式插秧机后，由于关键技术问题未能解决，始终未能应用于步行插秧机。作者发明了一种后插旋转式分插机构，并建立理论模型，通过优化设计在国内外首次将旋转式分插机构应用于步行插秧机。利用虚拟样机技术对其进行运动学仿真，并与通用曲柄摇杆式分插机构的仿真结果进行分析比较，再利用高速摄像技术对样机进行运动学验证，得出这种新型的分插机构更符合步行式插秧机的插秧工作要求，并将其应用新研制的步行插秧机上，通过了鉴定。