基于动态递归神经网络的自适应PID控制

来源 :全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiandande

【摘要】

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提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案,该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成.辨识器采用单隐层的动态递归神经网络,辨识算法为动态BP算法;控制器采用两层线性结构的神经网络,输入为系统偏差及其一阶、二阶微分,因此具有增量型PID控制结构.应用该控制系统对一非线性时变系统进行仿真研究,仿真结果表明该控制方案不仅具有良好的跟踪特性,而且对系统参数变化具有较强的鲁棒性.

【作者】

：

胡玉娥

【机构】

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辽宁石油化工大学信息工程学院(抚顺)

【出处】

：

全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

动态递归神经网络自适应PID控制动态BP算法非线性系统辨识算法

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