【摘 要】
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联邦滤波广泛应用于多无人机协同目标跟踪领域,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性.本文考虑系统状态估计精度,提出了一种新的联邦滤波信息分配方法.新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的信息分配系数,从而改进了联邦滤波信息融合的精度.仿真结果表明,该算法能够显著提高多无人机协同目标跟踪的性能.
【机 构】
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西北工业大学电子信息学院,西安 710129 中国航空无线电电子研究所,上海,200233
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联邦滤波广泛应用于多无人机协同目标跟踪领域,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性.本文考虑系统状态估计精度,提出了一种新的联邦滤波信息分配方法.新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的信息分配系数,从而改进了联邦滤波信息融合的精度.仿真结果表明,该算法能够显著提高多无人机协同目标跟踪的性能.
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