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对人类认知过程的有效模拟是实现机器智能的重要环节。对未知环境的知识表达是实现智能机器学习、推理、决策和控制过程的基础。由于智能机器从未知环境中获得的信息具有不确定性和不完备性，确定性的知识表达方法不能满足有效的知识描述的要求，因此领域学者通过模拟人类智能或生物智能，提出了许多针对不确定，不完备信息的知识表达方法，不断推进着人工智能技术发展。本文以移动机器人导航为背景，分析导航信息的特点以及机器人要实现自主导航的知识表达的要求，然后介绍了几种典型的知识表达方法，最后对存在的问题进行了分析，并对发展的趋势进行了展望。