【摘 要】
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智能驾驶技术是将环境感知，路径决策规划、车辆控制技术融合到车辆载体中，以此来提高交通效率与车辆的安全性能。驾驶行为决策是自动驾驶技术的核心技术之一，其核心在于：综合
【机 构】
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重庆大学汽车工程学院,重庆400000
【出 处】
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未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第33届年会
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智能驾驶技术是将环境感知，路径决策规划、车辆控制技术融合到车辆载体中，以此来提高交通效率与车辆的安全性能。驾驶行为决策是自动驾驶技术的核心技术之一，其核心在于：综合环境及自车信息，使智能汽车计算出安全、合理的驾驶行为，指导运动控制系统对车辆进行控制。行为决策系统是狭义的决策系统，其根据感知层输出的信息合理决策出当前车辆的行为，并根据不同的行为确定轨迹规划的约束条件，指导轨迹规划模块规划出合适的路径、车速等信息，发送给控制层。目前在确定全局路径的情况下进行局部驾驶行为的决策研究还不够成熟，所以本文在驾驶决策中引入了博弈论，提出了基于博弈论的多车智能驾驶决策思路。
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