【摘 要】
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沙床高度作为调整耙吸挖泥船控制器参数的重要依据无法通过传感器直接测得,土壤土质对疏浚作业的效率也有很大的影响,疏浚土质取决于土壤粒径.掌握不同作业工况的土壤粒径与舱内沙床高度对装舱优化有着重要作用.以"新海凤"号为例结合实测数据校正模型,对疏浚过程中土壤土质的变化方式进行两种模拟,采用粒子滤波算法在验证动态沉积模型的基础上对沙床高度进行在线估计,为疏浚工程提供参考.
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院,江苏省镇江市,212003
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沙床高度作为调整耙吸挖泥船控制器参数的重要依据无法通过传感器直接测得,土壤土质对疏浚作业的效率也有很大的影响,疏浚土质取决于土壤粒径.掌握不同作业工况的土壤粒径与舱内沙床高度对装舱优化有着重要作用.以"新海凤"号为例结合实测数据校正模型,对疏浚过程中土壤土质的变化方式进行两种模拟,采用粒子滤波算法在验证动态沉积模型的基础上对沙床高度进行在线估计,为疏浚工程提供参考.
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