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简正波模型具有较高的计算精度、较快的计算速度,在各类水声传播模型之中占有重要地位。虽然简正波模型理论较为成熟且存在多种开源软件,但目前水声学专著与教材中尚缺乏关于简正波理论完整、清晰的推导,导致在简正波模型深入开发与课程教学中会遇到较多理论逻辑不连贯的困难。本文对水平分层环境下的简正波理论基本方程进行了相对完整的推导、梳理与归纳,可帮助读者理清相关知识脉络、加深对简正波理论的理解。