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本文基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向系统动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。通过实车验证,在同路线、同工况、同时效、同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比驾驶员驾驶节油3%～6%。