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会议论文
FANUC点焊机器人故障维修案例
FANUC点焊机器人故障维修案例
来源 :2009第三届中国设备工程专家论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nihaoalinlin
【摘 要】
:
@@FANUC F-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。本文介绍FANUC机器人控制系统SERVO,TOOL坐标出错故障分析及维修方法。
【作 者】
:
许礼进
赵永锋
庞先伟
【机 构】
:
安微省芜湖市经济技术开发区长春璐8号 奇瑞汽车股份有限公司设备部 241009
【出 处】
:
2009第三届中国设备工程专家论坛
【发表日期】
:
2009年期
【关键词】
:
点焊机器人
伺服故障
机器人控制系统
机器人控制器
维修方法
故障分析
故障代码
坐标
送电
检修
断电
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@@FANUC F-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。本文介绍FANUC机器人控制系统SERVO,TOOL坐标出错故障分析及维修方法。
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