FANUC点焊机器人故障维修案例

来源 :2009第三届中国设备工程专家论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nihaoalinlin
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@@FANUC F-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。本文介绍FANUC机器人控制系统SERVO,TOOL坐标出错故障分析及维修方法。
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