【摘 要】
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精确定位是视觉导航定位系统研究的关键，本文通过分析视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果，得到了空间误差分布图，研究了模糊推理和遗传算法改进神经网络的
【机 构】
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吉林大学通信工程学院，长春 130025
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精确定位是视觉导航定位系统研究的关键，本文通过分析视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果，得到了空间误差分布图，研究了模糊推理和遗传算法改进神经网络的2种误差补偿方法，并分别对摄像机定位深度方向进行误差修正。实验结果表明，遗传算法对深度误差模型具有很强的学习能力，能对深度误差作出精确的预报，提高了误差补偿的效果。
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