论文部分内容阅读
本文介绍了一种以AT89S51单片机为核心的教育机器人控制系统的设计,支持两种电机驱动方式,最多可接8路传感器信号,能进行ISP在线编程,程序采用C语言编写,实现了巡线、自主避障和走不同半径的圆形轨迹等功能.经实验证明,该设计简单、可靠、具有一定的通用性。
基于AT89S51的教育机器人控制系统设计
【摘 要】
：
本文介绍了一种以AT89S51单片机为核心的教育机器人控制系统的设计,支持两种电机驱动方式,最多可接8路传感器信号,能进行ISP在线编程,程序采用C语言编写,实现了巡线、自主避
【机 构】
：
山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266510
【出 处】
：
中国自动化学会第21届青年学术年会
【发表日期】
：
2006年期
其他文献
现在筑路行业竞争加剧,施工质量要求越来越高,如何正确使用、保养工程机械成为每个筑路企业迫切解决的问题.下面就振动压路机为例,谈谈机械的使用技术和保养维护.
本文通过对机械维修费用的影响因素、解决措施的讨论、分析,更进一步说明了在现有机械日趋老化,智能化机械不断发展的趋势下,如何有效降低机械设备维修费用是一个急需解决的
本文简要介绍了ACP4000拌和站的特点,从机械的开机运行到停机提出了一些应该注意的问题,并对机械的一些故障提出了解决的方法.
本文分析了传统找平方式在施工中的不足,介绍了TSD集成控制公司的SystemFive找平系统,论述了SystemFive系统的主要工作原理和其具有的优点以及一些实际应用效果,并通过应用得
丁腈胶圈作为纺纱的中区牵伸器材,产品质量的优劣直接关系到所纺品种的条干水平,特别是目前纺织业产品上档次、上速度,对所采用的专纺器材提出了更新更高的技术要求.本文重点
建立城镇居民基本医疗保险制度,是我国在建立城镇职工基本医疗保险制度和新型农村合作医疗制度之后又一重大举措,主要解决城镇非从业人员,特别是中小学生、少年儿童、老年人
阐述和分析成纱细节的产生原因,涉及到纺纱工程的各工序状况:如纺纱原料的性能,设备的精度,合理前纺与后纺的工艺部局,采用优质的纺纱器材,强化日常性的科学管理和提高操作水
蒸煮温度是一个具有滞后、非线性和时变性等特性的参数,本文提出了一种自适应模糊神经元控制方法来控制纸浆蒸煮温度过程,在传统的神经元PID控制器结构中引入了一个积分环节,
会议