【摘 要】
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针对带有未知虚拟控制增益和常参数不确定的非匹配不确定船舶航向非线性控制问题,设计了一种新的多滑模鲁棒自适应控制算法,该算法利用神经网络来逼近系统模型的不确定性;应用逐步递推的多滑模控制算法降低了控制器的复杂性;尤其是采用Nussbaum函数处理系统中符号未知的问题,避免了可能存在的控制器奇异值问题;然后借助Lyapunov稳定性分析方法,理论分析证明了所得闭环系统全局一致最终有界,且跟踪误差收敛到
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033
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针对带有未知虚拟控制增益和常参数不确定的非匹配不确定船舶航向非线性控制问题,设计了一种新的多滑模鲁棒自适应控制算法,该算法利用神经网络来逼近系统模型的不确定性;应用逐步递推的多滑模控制算法降低了控制器的复杂性;尤其是采用Nussbaum函数处理系统中符号未知的问题,避免了可能存在的控制器奇异值问题;然后借助Lyapunov稳定性分析方法,理论分析证明了所得闭环系统全局一致最终有界,且跟踪误差收敛到零.仿真试验结果表明,该方法具有较好的控制效果.
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本文针对交联聚乙烯电力电缆独特的分层半导电绝缘以及复杂的金属屏蔽结构,采用阻抗分布参数加权比的传输线模型以及电磁场仿真对PD脉冲在电缆及接头中的衰减谱特性进行分析。通过三种典型性传感器的近场检测和局部放电传播距离试验,获得大量试验波形及三维谱图,分析其衰变特性,对交联聚乙烯电力电缆局部放电检测及缺陷识别提供参考。
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重庆能源资源有限,由于动力煤的紧缺,同时重庆电力负荷受气候、季节影响较大,为保证发电煤炭供应量,各火电厂被迫采购劣质煤,尤其是冬春季节,设计燃用烟煤锅炉大量燃用无烟煤和劣质煤,而煤粉锅炉在设计制造时主要针对设计煤种进行相应一、二、三次风设计制造。因此在煤种严重偏离设计情况下,需要在燃烧调整方式进行积极调整,以保证机组安全运行。九龙发电分公司原设计烟煤,在比较自身锅炉设计与重庆电厂设计燃用无烟煤锅炉
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本文提出了一种以振动信号小波包能谱熵为特征量的断路器故障神经网络诊断方法。该方法首先利用小波包分解原理将高压断路器振动信号分解到不同频段中,计算各频段的能谱熵值,然后以此构造小波包能谱熵向量作为神经网络的输入向量,并利用遗传算法对网络的连接权值进行了优化。最后,引入置信度的概念,对改进神经网络输出的故障模式识别结果进行评价。通过试验分析结果表明了该方法的有效性,并且改进后的神经网络具有新故障模式的
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