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水下机器人的激光测距通信传感器将高精度激光测距技术和高速激光通信技术的优势集于一体。在与水下终端接驳时,水下机器人能够有效获取目标的距离信息并进行高速数据的实时传输。本文首先介绍了水下激光测距通信一体化技术的工作原理及其应用环境的特点,其次对水下激光测距通信传感器的国内外研究现状和关键技术进行了总结和讨论,最后归纳了激光测距通信一体化技术的研究优势并对其未来发展趋势进行了展望。