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会议论文
整星隔振器的无源控制设计
整星隔振器的无源控制设计
来源 :第八届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:carjitar
【摘 要】
:
整星隔振技术作为一种主被动一体化隔振技术,有诸多的优点与难点。本文针对其主动控制系统的设计,基于无源系统理论设计出一种具有全局鲁棒稳定性的控制器,仿真结果表明,设计的控
【作 者】
:
雷霆
方勃
刘芳
【机 构】
:
哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001
【出 处】
:
第八届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
:
2008年7期
【关键词】
:
整星隔振
无源系统
正实控制
LMI不等式
主动控制系统
鲁棒稳定性
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整星隔振技术作为一种主被动一体化隔振技术,有诸多的优点与难点。本文针对其主动控制系统的设计,基于无源系统理论设计出一种具有全局鲁棒稳定性的控制器,仿真结果表明,设计的控制器对对外部扰动有很好的抑制效果,同时具有很好的鲁棒性。
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