【摘 要】
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本文提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法,即航天器GPS载波相位动态定轨技术.该方法以广义Kalman滤波为基础,利用轨道动力学模型估计GPS载波相位测量值
【出 处】
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全国第十届空间及运动体控制技术学术会议
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本文提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法,即航天器GPS载波相位动态定轨技术.该方法以广义Kalman滤波为基础,利用轨道动力学模型估计GPS载波相位测量值的初始偏差,并以载波相位测量值修正动力学模型的预测,充分利用了GPS载波相位测量的精确性和用户航天器的轨道运动规律.数值仿真分析表明,在理想假设条件下该方法可望实时提供优于1米的三维位置精度和优于1厘米每秒的三维速度精度.
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