【摘 要】
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本文针对具有工业过程机理复杂,过程影响因素多(如矿石性质、磨机结构、矿石操作因素等),又具有多变量、非线性、大滞后、时变的特性的磨矿分级过程,提出了一种应用协调控制、预测控制和传统PID相结合的方案,指出根据旋流器浓度控制的具体工况，一个动态矩阵控制系统（Dynamic Matrix Control：DMC）用于旋流器入流浓度控制具有很好的控制作用。DMC控制是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，
【出 处】
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全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会
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本文针对具有工业过程机理复杂,过程影响因素多(如矿石性质、磨机结构、矿石操作因素等),又具有多变量、非线性、大滞后、时变的特性的磨矿分级过程,提出了一种应用协调控制、预测控制和传统PID相结合的方案,指出根据旋流器浓度控制的具体工况，一个动态矩阵控制系统（Dynamic Matrix Control：DMC）用于旋流器入流浓度控制具有很好的控制作用。DMC控制是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，它包括预测模型、滚动优化、反馈校正三个部分，。在浓度控制中，由于存在滞后问题，动态矩阵算法和PID串级控制不但能有效地控制入流浓度，并且控制器具有较强的鲁棒性。
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