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介绍了国内外卫星自主故障诊断技术的研究进展情况,总结了国内卫星自主故障诊断技术在实际项目中应用的现状与局限性。以NASA ARC开发并在实际项目中多次进行科学实验验证的Livingstone(L2)为例介绍了基于模型的自主故障诊断关键技术和L2的局限性。最后展望了卫星自主故障诊断技术未来的发展方向并总结全文。