【摘 要】
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本文建立了基于遗传优化算法的复合三体船纵摇及垂荡运动模式系统辨识数学模型,采用VB语言编制了辨识软件,设计与制作了复合三体船实验模型,进行了静水中纵摇及垂荡自由衰减
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本文建立了基于遗传优化算法的复合三体船纵摇及垂荡运动模式系统辨识数学模型,采用VB语言编制了辨识软件,设计与制作了复合三体船实验模型,进行了静水中纵摇及垂荡自由衰减实验,根据实验数据进行了纵摇及垂荡运动系统辨识,得到了他们的运动方程,用该运动方程进行预报,预报结果和实验结果吻合良好,证实了该套辨识方法的可行性,同时利用matlab中的simulink仿真软件对垂荡加速度进行了仿真,并预报了加速度值,得到了理想的预报结果。
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