【摘 要】
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微型飞行器(MAV)是无人机发展的一个新方向，它不同于传统概念上的飞机，它是MEMS(微机电系统)集成技术的产物。因此，飞行控制系统的软硬件设计成为研究MAV的核心问题。针对一类固定翼MAV，提出了一套飞行控制系统的软硬件设计方法，此法成功的应用于装有PowerPC405+VxWorks实时操作系统的MAV上。基于这种平台的MAV的控制系统实现了MAV的遥控飞行、姿态稳定飞行与自主导航等功能，达到
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
【出 处】
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中国自动化学会华东六省一市第二十届学术年会
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微型飞行器(MAV)是无人机发展的一个新方向，它不同于传统概念上的飞机，它是MEMS(微机电系统)集成技术的产物。因此，飞行控制系统的软硬件设计成为研究MAV的核心问题。针对一类固定翼MAV，提出了一套飞行控制系统的软硬件设计方法，此法成功的应用于装有PowerPC405+VxWorks实时操作系统的MAV上。基于这种平台的MAV的控制系统实现了MAV的遥控飞行、姿态稳定飞行与自主导航等功能，达到了飞机设计之初制定的各项指标。
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