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根据某型号飞机后机身部件的结构特点及其工艺需求,开发出了一套适用于飞机铝合金、钛合金及叠层部件的机器人自动制孔系统.研究了自动制孔系统移动定位技术、自动寻法技术、锪窝深度的精确控制技术以及自动制孔设备集成控制技术,实现了后机身部件的柔性精密制孔,提高了飞机部件装配中的制孔质量和效率.
面向飞机部件机器人自动制孔系统关键技术研究
【摘 要】
：
根据某型号飞机后机身部件的结构特点及其工艺需求,开发出了一套适用于飞机铝合金、钛合金及叠层部件的机器人自动制孔系统.研究了自动制孔系统移动定位技术、自动寻法技术、
【机 构】
：
中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司沈阳110850
【出 处】
：
第四届数字化柔性装配技术论坛
【发表日期】
：
2012年8期
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