【摘 要】
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本文研究一次近似具有一对共轭简单临界不可控特征值的非线性系统的状态反馈镇定问题,首先根据中心流形理论引入了简化方程和建立了不同反馈下不变流形之间的关系,然后研究了
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本文研究一次近似具有一对共轭简单临界不可控特征值的非线性系统的状态反馈镇定问题,首先根据中心流形理论引入了简化方程和建立了不同反馈下不变流形之间的关系,然后研究了原系统的可镇定性与简化系统的可镇定性之间的关系.主要结论为:原系统可k阶副近渐近镇定当且公当其简化系统可k阶逼近渐近镇定.如果已知简化系统的反馈控制律,则原系统的反馈控制律可以由其构造出来.
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