【摘 要】
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本文研究了时滞状态反馈控制的拟可积哈密顿系统时滞补偿方法。首先将具有时滞状态反馈控制的拟可积哈密顿系统转化为非时滞状态反馈控制的系统；再运用随机动态规划方法，得到非时滞状态反馈控制系统的最优控制力形式；将时滞状态反馈控制力等价代替原最优耗散控制力，得到原时滞控制系统的时滞补偿方法；通过最后给出的一个时滞状态反馈控制系统的例子，说明了所提时滞补偿方法的有效性。
【机 构】
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厦门大学土木工程系,厦门361005 浙江大学力学系,杭州310027
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本文研究了时滞状态反馈控制的拟可积哈密顿系统时滞补偿方法。首先将具有时滞状态反馈控制的拟可积哈密顿系统转化为非时滞状态反馈控制的系统；再运用随机动态规划方法，得到非时滞状态反馈控制系统的最优控制力形式；将时滞状态反馈控制力等价代替原最优耗散控制力，得到原时滞控制系统的时滞补偿方法；通过最后给出的一个时滞状态反馈控制系统的例子，说明了所提时滞补偿方法的有效性。
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