【摘 要】
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拖拉机实现同辙转向不仅转弯半径小，而且能够大大减少在田间作业时对土壤的压实和对作物的碾压，因此有必要对此类拖拉机进行研究。本文依据阿克曼基本转向原理，在四轮转向（Four Wheel Steering 简称4WS）理论的基础上计算推导出实现拖拉机同辙转向的前后轮转角关系，并设计了一套能用于可变轮距和地隙的拖拉机同辙转向机构；运用Pro/E 建立了可变轮距与地隙的四轮转向拖拉机三维实体模型，进行了机
【机 构】
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华南农业大学工程学院,广州 510642 山东五征集团有限公司,五莲 262300
【出 处】
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中国农业工程学会2011年学术年会
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拖拉机实现同辙转向不仅转弯半径小，而且能够大大减少在田间作业时对土壤的压实和对作物的碾压，因此有必要对此类拖拉机进行研究。本文依据阿克曼基本转向原理，在四轮转向（Four Wheel Steering 简称4WS）理论的基础上计算推导出实现拖拉机同辙转向的前后轮转角关系，并设计了一套能用于可变轮距和地隙的拖拉机同辙转向机构；运用Pro/E 建立了可变轮距与地隙的四轮转向拖拉机三维实体模型，进行了机构间的干涉检验，采用ADAMS 软件进行了同辙转向机构的初步仿真，根据仿真得出的拖拉机行驶轨迹优化了机构参数。最后，研制了拖拉机同辙转向机构试验样机，进行了不同前进速度和转角下的道路试验。试验结果与仿真结果基本吻合，研制的同辙转向机构的性能基本满足使用要求。
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