【摘 要】
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研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此球罐焊接机器人的主要创新点是:实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪.机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电跟踪系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.
【机 构】
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北京石油化工学院装备技术研究所 清华大学机械工程系(北京)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
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研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此球罐焊接机器人的主要创新点是:实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪.机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电跟踪系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.
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