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针对红外图像的单目标跟踪问题，本文采用了基于图像特征直方图相关的目标跟踪算法，使用Bhattacharyya系数作为相似性度量，并使用均值漂移过程来对算法进行优化，通过实验仿真，验证了该算法可以跟踪住目标。在研究模板更新策略的基础上，分析了算法中模板内容自适应更改问题，并在算法中引入一种新的模板自适应更新策略。改进的跟踪算法其稳定性和对环境的适应性大大提高，在实验中取得了良好的效果。在所提出的跟踪例子中，新方法成功应对了摄像机运动，目标遮挡，杂波和目标尺度的变化等复杂情况。