【摘 要】
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目前涂装车间新车型并入面漆喷涂线均采用停产期间在线轨迹示教及喷涂优化的方法,不仅需要投入巨大的精力,还需要申请较长的停产时间,调试周期和人力资源投入增加,新车型并入
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目前涂装车间新车型并入面漆喷涂线均采用停产期间在线轨迹示教及喷涂优化的方法,不仅需要投入巨大的精力,还需要申请较长的停产时间,调试周期和人力资源投入增加,新车型并入项目成本提升。随着ABB机器人不断引入各涂装车间生产线,机器人喷涂离线编程工作逐渐被重视起来。本文介绍了基于Robotstudio软件建站方法,并将之运用于新车型并入涂装车间项目中的车身通过性评估、机器人可达性评估,以及喷涂轨迹调试前的离线仿形工作,对初始喷涂的可能性以及轨迹路径进行规划,提前完成部分新车型并入工作,极大地节省了停产时间及人力资源的投入。
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