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砂轮不平衡量引起的振动对磨削过程有很大的影响，尤其在超精密磨削中严重制约着磨削表面质量和精度的提高。该文介绍了作者研制的一种新型砂轮在线动平衡系统。该系统以单片机为核心，通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理，以确定不平衡量的大小，然后控制跟随砂轮高速旋转的平衡头内的平衡块移动对不平衡量进行补偿。在控制信号传输上采用红外遥控的方法避免了采用接触传输方式带来的缺点，大大提高了系统的可靠性。平衡头所需电源由微型交流发电机提供：平衡头中采用步进电机驱动精密丝杠来移动平衡块，使平衡精度有较大提高。经过初步实验表明，该系统显著降低了砂轮不平衡量引起的振动，获得了良好的平衡效果。