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本文设计了一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统，并给出了转速和定子电阻的辨识率。应用鲁棒控制理论，通过求解双线性矩阵不等式，得到自适应观测器的常数增益矩阵，使得磁链观测器的稳定性在包括零点在内的足够大的对称区间里得到保证，从而保证了系统在全速度范围内能够稳定运行。通过仿真和实验，对定子电阻随温度的变化对无速度传感器控制系统的影响进行了模拟研究。研究结果表明：本文给出的定子电阻的辨识方案具有更快的收敛速度；定子电阻的辨识对电机的速度辨识具有很好的修正作用。