本文从历史的角度,向读者展示了BGRIMM系列浮选机的研究历程.1965年，北京矿冶研究院和长沙有色冶金设计院联合设计了1.5m3充气机械搅拌式浮选机。1976-1977年，北京矿冶研究总院参考美国丹佛D-R浮选机结构在河北铜矿设计和使用了12台CHF-X14(双机构)浮选机(总容积172.8m3)与17台M6A米哈诺布尔浮选机(总容积47.6m3)进行了平行对比试验。对比试验数据表明，CHF-X14比M6A浮选机铜回收率高0.6％，黄药用量省4.2%,2号油用量省51.3%.为了适应我国矿山建设发展的需要，更加充分地利用矿产资源。从1980-1984年，北京矿冶研究总院和山东金岭铁矿一起研制成功了一种新型浮选机—LCH-X5m3充气机械搅拌式浮选机。1978年，在维姆科浮选机的基础上，北京矿冶研究总院开始研制JJF型浮选机。1982年，北京矿冶研究总院在吸收芬兰奥托昆普OK型和美国道尔-奥利弗浮选机优点的基础上，设计了KYF型充气机械搅拌式浮选机。1992-1993年间，经过小型试验的验证以及KYF-16型浮选机的应用实践，设计了一新型、结构简单、功耗更低、容积更大的KYF-24型浮选机，1985-1990年，北京矿冶研究总院在“七五”科技攻关中，承担并完成了CLF型粗颗粒浮选机的研制，于1986年研制成功SF型浮选机，1992-1994年北京矿冶研究总院同时开展并研制成功了YX型预选浮选机，2000年5月，为配合金川集团有限公司6000t/d选矿厂改造，北京矿冶研究总院与金川公司签订了“KYF-50型浮选机工业试验研究”技术合同。2005年，北京矿冶研究总院成功地完成了70m3和130m3浮选机的系列扩展。2008年，具有自主知识产权的200m3超大型浮选机研制成功。