论文部分内容阅读
该文具体分析了ＴＯＫＩＣＯ机器人在特殊位形下的瞬时转动，讨论了其在特殊们形下约束运动的性质及允许运动的转动时轴线存在的子空间，得出反螺旋是约束力时，处于特殊位形下的４种独立组合形式，并给出了每种特殊位形下的反螺旋及存在的运动螺旋的一般表达式和相应的运动图谱。
TOKICO机器人在特殊位形下的瞬时转动
【摘 要】
：
该文具体分析了ＴＯＫＩＣＯ机器人在特殊位形下的瞬时转动，讨论了其在特殊们形下约束运动的性质及允许运动的转动时轴线存在的子空间，得出反螺旋是约束力时，处于特殊位形下的４种独立组合形式
【机 构】
：
大学机器人研究中心(秦皇岛)
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
该文介绍了500kV串补站过电压保护设备的配置方法，主要包括过电压保护方案的比 较与选择、金属氧化物限压器(MOV)能量需求和阻尼回路设计。并利用电磁暂态分析程序(EMTP)对华
该文着重介绍国际上串联、并联和串联电路结构在电力系统、不间断电原（ＵＰＳ）和开关式交流稳压电源中的应用情况和研究成果，供大家参考。
介绍了主动齿轮轴分段加工，摩擦焊接的可行性，确定摩擦焊接规范参数，确保焊后质量，提高生产率，降低劳动强度，取得了满意效果。
针对串补系统的稳态计算，提出了一种基于ＭＯＶ两端电压谐波分析的ＭＯＶ线性模型，该模型比以前基于经验公式的ＭＯＶ线性模型具有更强的针对性和更广的适用范围。该模型应用于串补系统的短路计算
从实际运行和理论分析结果表明，并联电容器用串联电抗器是处于无保护状态下运行，研讨串联电抗器的保护措施问题，对于其自身乃至整个并联电容器装置的安全，都是非常必要的。