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长距离输电线路上出现的低频振荡成为互连系统亟需解决的问题。基于同步相量测量单元(PMU)的广域测量系统(WAMS)的发展使得直接测量输电线路运行状态量作为发电机励磁辅助控制的输入信号成为可能。但远方信号的传输必定存在传输时滞问题。本文使用离散控制理论中增广状态量的方法计及时滞影响，利用输出反馈最优控制理论求取控制器参数，并在2区域4机系统中验证了设计的有效性。