自适应模糊PID控制器及其MATLAB仿真

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利用模糊控制实现了PID控制器参数自整定,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,实现了该自适应模糊PID控制系统的仿真.仿真结果表明该控制器是一种性能优良的控制器,而MATLAB中的工具箱和Simulink是进行计算机仿真的有力工具。
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