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本文基于J1939通信协议,设计了混合动力汽车的CAN总线通讯网络拓扑结构,并进行了节点地址分配,针对不同功能和各模块间的接口,编写了相应的函数。通过对验收过滤ID数组的定义,实现了报文滤波功能。最后应用ZLGCANTEST软件对两个节点间的通信结果进行监测,结果表明设计的通讯网络满足通信协议要求。