论文部分内容阅读
本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统，详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。
载人潜水器水面监控系统
【摘 要】
：
本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统，详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统
【机 构】
：
机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016
【出 处】
：
第19届中国过程控制会议
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
自从1953年美国天文学家Babcock提出了用实时测量和实时校正来克服动态干扰的设想以来,随着大型激光工程和光学系统的发展,对克服动态误差的需求日益迫切,自适应光学技术已经
会议
本文针对图像的网络传输,提出了一种基于小波变换技术的图像网络编码传输方法。首先对图像进行二维小波变换,然后结合可伸缩编码技术,并应用基于感兴趣区域的编码技术实现图
标题是不是很霸气?这是要长相有长相,要演技有演技,具备一切的金秀贤所说的有点头余地的台词。剧中的李暄有着谁都比不上的厚脸皮,这也让女性观众一下陷入金秀贤的魅力中。这
本研究为了实现6路模拟视频以光纤为通道实时传输,利用Virtex-5 RocketIO实现数据的串行以及解串操作,建立高速数据传输通道。充分利用了Virtex-5系列FPGA中集成的RocketIO收
会议
无线网状网是一种新型的宽带无线接入网络,文章介绍了其在高速公路中的应用,并且为了提高高速公路无线网状网网络性能,详细介绍了无线链路质量、链路间的干扰以及节点的负载
本文介绍了国内外地震保险业的发展和现状,探讨了地震保险系统的数据结构、数据流程、地震保险技术分析功能及WEBGIS软件和网络并行计算环境,探讨了地震保险技术分析工作实用
在主动结构健康监测系统中,引入定向应力波是实现结构损伤精确定位的一个有效途径。本文对粘贴式PZT(锆钛酸铅)单片驱动元件的定向应力波发射性能进行了初步研究。利用ANSYS
会议