胸鳍扑动推进模式(类似空气中鸟类的翅膀拍动飞行)是鱼类推进模式的一种,具有胸鳍推进模式鱼类中最高的推进速度与效率。本文以鲼科鱼类中的蝠鲼为典型,通过对其运动形式及规律的研究,拟提出一种基于厚度不变的主动变形运动规律;基于此运动规律,结合本课题组自主编写的流固耦合特性数值模拟软件对其力学特性进行求解和分析。通过对不同柔性材料胸鳍在不同斯特劳哈尔数下扑动特性分析,结果表明:胸鳍扑动推力随着扑动柔性偏角和扑动频率的增加而增加,但随着游动速度的增加而减小;胸鳍扑动效率随着斯特劳哈尔数的增加呈现出先增大后减小的趋势,在斯特劳哈尔数等于0.3的时候最大,这也符合学者研究的仿生生物最佳效率区间。最后,通过不同的柔性和斯特劳哈尔数组合,可以有效的改变胸鳍扑动的推力特性和效率,提供胸鳍扑动推进模式水下环境适应性,为进一步研究仿胸鳍扑动推进模式水下航行器提供理论基础。