论文部分内容阅读
现有NURBS曲线插补算法在进行速度规划时，一般只对切向加速度进行控制，或者只考虑到某些速度极值点的法向加速度，在整个加工过程中加工指令可能超过机床单轴加速性能，现有方法更加没有对各轴加加速进行控制，不利于实际加工。
本文提出的插补方法不但在高曲率点降低速度以减小弓高误差，从而保证轮廓精度，同时综合考虑机床力学性能，在每个插补周期内进行加速度校验和加加速校验，利用自适应前瞻算法对曲线进行全程速度规划。自适应前瞻算法在正向计算的同时，如有必要，会反向追溯并重算的以前的插补数据，同时遵循加工时间优化的原则。为接近机床实际加工状况，控制加速度和加速时，通过直接校验每个插补周期内各运动轴的对应增量，保证在整个曲线加工中不会超过各轴的加速能力。