【摘 要】
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三相电机控制系统大多采用三相全桥逆变结构,由于采用的全控器件并非理想器件,器件在开通与关断过程中存在延时,在控制系统设计中为了可靠保证同一桥臂上下全控管不会同时导通,通
【机 构】
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浙江大学电气工程学院,浙江 杭州 310027
【出 处】
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2010年全国直线电机现代驱动及系统学术年会
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三相电机控制系统大多采用三相全桥逆变结构,由于采用的全控器件并非理想器件,器件在开通与关断过程中存在延时,在控制系统设计中为了可靠保证同一桥臂上下全控管不会同时导通,通常在人为加入死区。死区的加入避免了上下桥直通,但是死区并不是有效的PWM控制信号,它的加入必然使控制性能变差,会引起转矩脉动以及有效转矩交小等不利影响。由于地铁中直线电机为直驱式系统,电机运行频率范围比较宽,同旋转电机相比相当一部分直线电机实际运行频率比较低,由于一般死区设定为固定时间,所以在低频状况下,死区对输出有效电压矢量的影响变大,因此对直线电机控制系统中进行死区补偿是比较重要的。本文具体讨论了死区对输出电压矢量以及转矩的影响,并计算分析了死区误差电压矢量,对本系统中采用空间电压矢量SVPWM调制方式采用电压补偿方法,系统采用DSPF2812进行控制,本文对比了采用死区补偿以及无死区补偿控制系统电压电流波形,结果采用死区补偿后电流波形明显优于无死区补偿系统,表明直线电机控制系统中死区补偿能够有效改善控制性能。
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