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研制了一种石油钻机用井口扶正装置,该装置可以实现管柱运移和连接的自动化.井口扶正装置可安装在井架的横梁上,也可以安装在顶驱导轨上.安装位置灵活可变,不受钻机类型影响.其作用对象可以是钻井作业的钻杆,下套管作业的套管,以及采油作业的油管.管柱的抓取、运移、扶正、对扣均由液压准确定位控制,具有安全高效、经济便捷的特点.