【摘 要】
：
Current methods to enable the landing of fixed-wing unmanned aerial vehicles require that addition equipment be installed in the airport.A new method is described for using the camera on board to prov
【机 构】
：
CoIlege of Automation Engineering , Nanjing University of Aeronautics and Astronautics , 29 Yudao St
【出 处】
：
第四届全国信息光学与光子器件学术会议
论文部分内容阅读
Current methods to enable the landing of fixed-wing unmanned aerial vehicles require that addition equipment be installed in the airport.A new method is described for using the camera on board to provide the information,which is need for landing.The vision-based method only makes use of the two edge lines on both sides of the main runway and the front edge line of the airport without using the horizon.While the runway width is known,the method can produce the attitude and position parameters of landing.The efficacy of this method is demonstrated by the results of the semi-physical simulation experiments.
其他文献
本文针对地震后救援现场光照度低、温度变化复杂等特点,设计一款视觉生命探测系统,该系统主要由图像采集、图像传输、图像处理及显示、系统控制四模块构成。当救援现场光照度≥10Lux时,系统对救援现场进行可见光图像采集；当救援现场光照度＜10Lux时,采用红外主动探测方式,即系统近红外光源打开,CCD 接收救援现场反射的近红外光并将其转化为图像信号。同时,为提高救援现场环境成像的信噪比,系统中图像处理模块
A modified method of image denoising based on multi-scale mathematical morphology is proposed using in earthquake ruin scene.This method designs a new morphological arithmetic operators according to t
The lO Gbit/s non-return-to-zero (NRZ) on-off-keying (O()K) data transmission over a 100 km transmission fiber link employing an all fiber l.55 μm single longitudinal mode (SLM) distributed Bragg refl
针对传统太阳模拟器在辐照均匀性方面无法达到高精度的标准，提出一种用于提高太阳模拟器辐照均匀性的器件光学积分器。介绍光学积分器的组成和工作原理，重点阐述对光学积分器的光学系统优化设计技术，并用IightTooIs软件对光学系统进行仿真分析；同时，对光学积分器的光机结构进行设计，并使用ansys软件对光机结构进行热分析；最后，对设计完成的光学积分器进行性能测试，测试数据表明：使用光学积分器后，太阳模拟
本文主要对水中筋状放电时,放电通道的进展特性进行了分析.利用磁脉冲压缩方式的小型脉冲发生器输出峰值为20～30kV,脉宽为2μs的脉冲信号,施加于直径为0.43mm 的铜质针状电极的尖端,在与之相距2Cm 的铝制地电极间形成筋状放电.筋状放电的延伸过程由一个ICCD(intensifiedChargeCoupIeddispIay)照相机捕捉拍摄,并进行分析.结果发现,加入在放电电极两端并联一个峰
设计了工作于3～5μm 和8～12μm 双波段的折衍混合红外消热差系统.该系统全视场角22°,有效焦距50mm,犉／＃为1.2,系统总长78mm.系统采用锗和AMTIRI两种材料,为三片镜结构.引入二元衍射面和高次非球面,使结构简化,重量减轻,提高了成像质量.系统在－40 ℃～+60 ℃的温度范围内性能稳定,适用于像元尺寸,像元数640×480的凝视式双波段焦平面阵列探测器.设计结果表明：当探测器
合成孔径雷达(SynthetiCApertureRadar,SAR)图像的分割是SAR 图像理解的基础。本文结合nystrm 采样技术和图谱理论,提出了一种改进的SAR 图像高效快速谱聚类新算法。该算法首先引入矩阵扰动分析理论,构造适用于SAR 图像的自动确定类数准则,其次,在分析比例参数对谱聚类算法影响的基础上,依据SAR 图像的整体结构特征,构造了比例参数的自适应邻域估计方法,然后,根据SA
激光成像雷达是目前解决高精度感知周围环境三维图像信息最有效的技术手段之一。它具有一系列独特的优点：具有极高的角分辨率、极高的距离分辨率和极高的速度分辨率，测速范围广，能获得目标的多种图像，抗干扰能力强等。本文提出了一种基于MEMS振镜的激光成像雷达系统，并对MEMS振镜的扫描特性进行了实验研究。
In laser guidance weapons,the anti-impact performance of laser transmitter and optical lens is particularly weak,due to the characteristic defect of their material or structure.A simulation study for
A new approach was proposed to extract rectangular building footprints from single high-resolution synthetic aperture radar image by combining region-based information with edge-based information.Firs