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本文阐述了智能水下机器人技术的国内外最新研究进展情况,特别是国内在该技术领域内近几年的进展情况,内容涉及了载体设计技术、体系结构技术、智能控制技术、水下目标的探测与识别技术等，最后描述了水下机器人在智能化、远程化、群体化等方面的发展趋势。
智能水下机器人技术研究进展
【摘 要】
：
本文阐述了智能水下机器人技术的国内外最新研究进展情况,特别是国内在该技术领域内近几年的进展情况,内容涉及了载体设计技术、体系结构技术、智能控制技术、水下目标的探测
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
【发表日期】
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2007年期
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